光华讲坛——社会名流与企业家论坛第6728期

主题：人工智能驱动的自主导航技术研究进展

主讲人：清华大学 孟子阳副教授

主持人：新葡萄8883官网-AMG-Apple App Store 黄迟教授

时间：3月11日 10:00-11:00

地点：线上会议（腾讯会议：504-518-907）

主办单位：新葡萄8883官网-AMG-Apple App Store 科研处

主讲人简介：

孟子阳，清华大学长聘副教授，博士生导师，入选国家高层次人才计划（科技创新领军人才）、英国工程技术学会（IET）会士。主要从事集群系统的协同控制与优化、微纳航天器系统、以及无人系统的智能导航等方面的研究工作。围绕上述领域，在国内外重要刊物上发表SCI期刊论文90余篇，在Springer出版专著1部，入选爱思唯尔中国高被引学者。担任System & Control Letter等杂志编委（associate editor）。主持国家自然科学基金重点项目等多个项目，曾获北京市科学技术一等奖等5项科技奖励。入选国家海外高层次人才引进计划（青年项目），获洪堡学者基金及北京市杰出青年科学基金。

主讲内容：

人工智能技术推动了无人系统的发展与应用。自主导航能力是无人系统最基本的能力。传统的导航方式主要采用GNSS或惯性单元，存在易受干扰及快速发散等问题。通过相机感知环境，利用人工智能技术提升无人系统的自主导航能力是当前的一个研究热点。本报告具体汇报课题组近期在智能导航技术方面的研究进展。首先针对搜索救援任务，提出了基于卷积神经网络的遥感图像匹配定位技术。其次，面向自动驾驶与无人配送，利用结构化特征和多源融合提升了视觉SLAM技术的鲁棒性，利用硬件加速和时间同步提升了视觉SLAM的高效性，最后，面向室内服务与人机交互，开展了超低功耗平台下的“端到端”导航技术。预期为不同的无人系统平台提供更准、更快、更鲁棒的导航解决方案。